禾川机器人 Hu-GRS系列旋转关节执行器
Hu-GRS系列旋转关节执行器高度集成的机电一体化设计,融合双编码器、高性能无框力矩电机和中空扁平化行星减速器于紧凑空间,实现轻量化与小型化。
禾川机器人 Hu-GRS系列旋转关节执行器优势
全规格覆盖、高精度传动、标准化接口与中空走线设计
禾川机器人 Hu-GRS系列旋转关节执行器参数选型

禾川机器人 Hu-GRS系列旋转关节执行器型号参考
| 禾川旋转关节执行器型号 | 额定转矩 | 峰值转矩 |
| Hu-GRS036N | 9Nm | 37.6Nm |
| Hu-GRS060N | 20Nm | 60Nm |
| Hu-GRS090N | 25Nm | 90Nm |
| Hu-GRS150N | 40Nm | 150Nm |
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