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禾川机器人 Hu-GRS系列旋转关节执行器 产品技术信息选型参考
2026-06-08IP属地 湖南11

禾川机器人 Hu-GRS系列旋转关节执行器

Hu-GRS系列旋转关节执行器高度集成的机电一体化设计,融合双编码器、高性能无框力矩电机和中空扁平化行星减速器于紧凑空间,实现轻量化与小型化。

禾川机器人 Hu-GRS系列旋转关节执行器优势

全规格覆盖、高精度传动、标准化接口与中空走线设计

禾川机器人 Hu-GRS系列旋转关节执行器参数选型

禾川机器人 Hu-GRS系列旋转关节执行器型号参考

禾川旋转关节执行器型号额定转矩峰值转矩
Hu-GRS036N9Nm37.6Nm
Hu-GRS060N20Nm60Nm
Hu-GRS090N25Nm90Nm
Hu-GRS150N40Nm150Nm


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