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禾川机器人 Hu-MRS系列旋转关节执行器 产品技术信息选型参考
2026-06-08IP属地 湖南16

禾川机器人 Hu-MRS系列旋转关节执行器

Hu-MRS系列旋转关节执行器集高精度中空感式编码器、高性能无框力矩电机和谐波减速机于一体,最 大扭矩密度突破88Nm/kg,满足人形机器人关节的空间需求。

禾川机器人 Hu-MRS系列旋转关节执行器优势

紧凑性、全直驱双行程设计、高度集成化设计

禾川机器人 Hu-MRS系列旋转关节执行器参数选型

禾川机器人 Hu-MRS系列旋转关节执行器型号参考

禾川旋转关节执行器型号额定转矩峰值转矩
Hu-MRS012N8Nm12Nm
Hu-MRS040N15Nm40Nm
Hu-MRS070N40Nm70Nm
Hu-MRS120N60Nm120Nm
Hu-MRS220N120Nm220Nm


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