禾川机器人 Hu-MRS系列旋转关节执行器
Hu-MRS系列旋转关节执行器集高精度中空感式编码器、高性能无框力矩电机和谐波减速机于一体,最 大扭矩密度突破88Nm/kg,满足人形机器人关节的空间需求。
禾川机器人 Hu-MRS系列旋转关节执行器优势
紧凑性、全直驱双行程设计、高度集成化设计
禾川机器人 Hu-MRS系列旋转关节执行器参数选型

禾川机器人 Hu-MRS系列旋转关节执行器型号参考
| 禾川旋转关节执行器型号 | 额定转矩 | 峰值转矩 |
| Hu-MRS012N | 8Nm | 12Nm |
| Hu-MRS040N | 15Nm | 40Nm |
| Hu-MRS070N | 40Nm | 70Nm |
| Hu-MRS120N | 60Nm | 120Nm |
| Hu-MRS220N | 120Nm | 220Nm |
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