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禾川机器人 Hu-MLF系列线性关节执行器
Hu-MLF系列线性关节执行器提供11mm/25mm双行程配置，实现人形机器人指关节全直驱运动控制。
紧凑体积适配灵巧手空间约束。融合驱动器、高精度编码器、电机及微型丝杠于一体，实现高度集成化设计。
禾川机器人 Hu-MLF系列线性关节执行器参数选型
禾川机器人 Hu-MLF系列线性关节执行器型号参考
| 禾川旋转关节执行器型号 | 额定推力 | 峰值推力 |
| Hu-MLF100S11-4M000 | 70N | 100N |
| Hu-MLF120S25-4M000 | 90N | 120N |