禾川机器人 Hu-MLS系列线性关节执行器
MLS系列线性关节执行器集高推力密度、高动态响应、精准力控、高可靠性、高效传动紧凑于一体,是为人形机器人全身关节(尤其是高集成度的灵巧手)量身打造的高性能、高集成度直线驱动解决方案。
禾川机器人 Hu-MLS系列线性关节执行器优势
融合驱动器、高精度编码器、电机及微型丝杠于一体,实现高度集成化设计。
MLS系列线性执行器的峰值推力覆盖500~8000N,运动速度可达80~600mm/s,性能可全面满足人形机器人腕、肘、髋、膝、踝等关节的应用需求。用户可根据不同负载场景灵活选型搭配。
禾川机器人 Hu-MLS系列线性关节执行器参数选型

禾川机器人 Hu-MLS系列线性关节执行器型号参考
| 禾川旋转关节执行器型号 | 额定推力 | 峰值推力 |
| Hu-MLS05S40-6R000 | 200N | 500N |
| Hu-MLS22S80-6R000 | 750N | 2200N |
| Hu-MLS40S80-6R000 | 1300N | 4000N |
| Hu-MLS50S70-6R000 | 1660N | 5000N |
| Hu-MLS80S100-6R000 | 2100N | 8000N |
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