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禾川机器人 S1系列SCARA机器人
S1系列SCARA机器人高速、高精、高性能，机器人预留丰富接口支持主流工业通讯协议，不仅可扩展多种模块，在高性能架构设计下可无缝集成外部扩展轴，实现多轴联动，拓展作业边界。（覆盖4个负载机型）
禾川机器人 S1系列SCARA机器人优势
S1系列SCARA机器人-智能制造的高效之选 凭借高性能、高精度、高速度与高可靠性，广泛应用于3C电子、消费电子、显示面板、包装、锂电池等多个高要求行业，成为智能制造产线中的核心自动化装备。
禾川机器人 S1系列SCARA机器人型号参考
| 禾川SCARA机器人型号 | 负载 | 臂展 |
| RHS1-3H4015P4-SS3 | 3KG | 400mm |
| RHS1-3H5015P4-SS3 | 3KG | 500mm |
| RHS1-6H5020P4-SS3 | 6KG | 500mm |
| RHS1-6H6020P4-SS3 | 6KG | 600mm |
| RHS1-6H7020P4-SS3 | 6KG | 700mm |
| RHS1-10H5020P4-SS3 | 10KG | 500mm |
| RHS1-10H6020P4-SS3 | 10KG | 600mm |
| RHS1-10H7020P4-SS3 | 10KG | 700mm |
| RHS1-20H8030P4-SS3 | 20KG | 800mm |
| RHS1-20HA030P4-SS3 | 20KG | 1000mm |
| RHS1-8H5515P3-SS3 | 8KG | 555mm |
| RHS1-8H6515P3-SS3 | 8KG | 655mm |