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禾川PLC HC-Q系列PAC控制器
HC-Q系列作为Q系列PAC的初代产品，经历多年打磨，打造出高效稳定的自动化控制器平台。接口丰富，除Q0以外的CPU主模块自带高速IO，可在需要的场合控制步进电机或伺服驱动器，自带串口和以太网通讯接口，方便中小型设备联机使用，本体自带U盘接口，可实现U盘下载程序，右侧可扩展多种类型的模块，满足中小型设备的使用场景。
禾川PLC HC-Q系列PAC控制器优势
● 编程友好，上手无门槛：编程平台采用基于Codesys二次开发的HCPWorks3，界面直观、操作便捷，大幅降低编程难度。符合PLCopen标准与IEC61131-3标准，标准化的编程逻辑与操作流程，能快速上手，缩短项目开发周期。
● 功能强大，拓展灵活：搭载EtherCAT总线运动控制，可实现32轴4ms(Q1系列)高精度协同控制，响应迅速、定位精准。Q1系列本体自带16点输入+16点输出，集成8轴脉冲控制、8路高速计数、外部中断、高速比较输出等功能，满足多样化控制需求。接口配置丰富，内置CAN通讯、1路RS232、2路RS485、USB Type-A 及SD卡槽，可直接对接各类通讯设备。右侧支持扩展丰富IO模块，适配范围广，能轻松应对各种中小型自动化场景。
● 运控丰富，场景全覆盖：具备全面的运动控制功能，涵盖单轴定位与定速控制、电子齿轮、电子凸轮/飞剪/追剪等核心应用功能。支持CNC控制、Robot控制，以及直线插补、圆弧插补、螺旋插补等多轴联动功能，可灵活适配从简单定位到复杂轨迹运动的各类自动化需求。
禾川PLC HC-Q系列PAC控制器参数选型
禾川PLC HC-Q系列PAC控制器型号参考
| 禾川PLC型号 | 产品描述 |
| HCQ0-1100-D | ARM处理器、推荐轴数8轴、模块数量：按实际所带模块的功率计算（输出功率16W）、程序容量16MB、掉电保持容量 800KB、2路以太网口(EtherNet*1+EtherCAT*1)、CAN*1、RS485*2、RS232*1、USB*1、SD卡*1 支持协议：Modbus RTU、Modbus TCP、EtherCAT、CANopen、EtherNet/IP、OPCUA |
| HCQ1-1200-D3 | ARM处理器、推荐轴数16轴、模块数量：按实际所带模块的功率计算（输出功率16W）、程序容量16MB、掉电保持容量 800KB、16点输出16点输入、8轴脉冲输出、8路脉冲输入、3路以太网口(EtherNet*2+EtherCAT*1)、RS485*2、RS232*1、 CAN*1、USB*1、SD卡*1 支持协议：Modbus RTU、Modbus TCP、EtherCAT、CANopen、EtherNet/IP、OPCUA |
| HCQ1-1300-D3 | ARM处理器、推荐轴数32轴、模块数量：按实际所带模块的功率计算（输出功率16W）、程序容量16MB、掉电保持容量 800KB、16点输出16点输入、8轴脉冲输出、8路脉冲输入、3路以太网口(EtherNet*2+EtherCAT*1)、RS485*2、RS232*1 、CAN*1、USB*1、SD卡*1 支持协议：Modbus RTU、Modbus TCP、EtherCAT、CANopen、EtherNet/IP、OPCUA |