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禾川PLC M500系列总线通用型控制器
M500系列总线通用型控制器 多样的运动控制方式、高速高精定位、最 大64轴总线、国产化编程平台，相比非500系列具备更多的程序和变量空间容量。本体自带一路网口+2路RS485，可扩展16个扩展模块和2路BD卡。M500可实现4轴的高速脉冲输出+8~64轴EtherCAT总线和2通道的高速脉冲输入。支持单轴位置/速度、电子齿轮/电子凸轮/轴组/插补（直线、圆弧、螺旋）、CNC等功能。
禾川PLC M500系列总线通用型控制器优势
● 国产核心，自研编程：硬件国产化95%以上，实现了核心技术的自主可控，大幅降低了对国外技术的依赖。基于国产自研IDE一一SysCtrl Studio，该软件以自主研发为基石，深度融合禾川在行业多年的实践积累，匠心打造契合国人操作偏好的本土化软件平台。
● 高效开发，多重保护：支持LD、ST、C/C++多语言编程，适配不同开发习惯，降低技术门槛。采用统一开发生态，程序可在同系列机种间无缝迁移，大幅提升开发与换型效率。数据安全自主可控，搭配多重安全防护机制，涵盖用户权限管理、控制器密码保护、开发者密钥（执行ID），全方位保障程序与数据安全。
● 灵活适配，接口丰富：本体IO点数覆盖14-60点，可按需选择适配不同场景。通信接口扩展性强，最 大支持3路RS485（主机自带1路+扩展2路）、3路RS232（主机自带1路+扩展2路），增加扩展卡后可扩展1路CAN接口，支持远程IO扩展。配备1路Type-C接口，便捷实现程序下载与设备监控。兼容NPN晶体管、继电器两种输出类型，灵活匹配不同负载控制需求，适配性更广。
● 功能完备，精准控制：支持3-6轴100K高速脉冲输出，搭配2路100K高速计数功能，满足基础定位与计数需求。具备单轴位置控制、速度控制、电子齿轮等核心功能，支持S型曲线规划，运动过程更平稳，减少设备冲击。支持虚轴控制，可灵活应对复杂传动场景，为中小型设备提供稳定可靠的控制支撑。
禾川PLC M500系列总线通用型控制器参数选型
禾川PLC M500系列总线通用型控制器型号参考
| 禾川PLC型号 | 产品描述 |
| HCM511-32MT4-D | 200k脉冲轴*4，200k高速计数*2， EtherCAT总线轴 *8， EtherNet*1， RS485*2，16输入16输出，2个选配卡，支持16个右侧扩展，SD卡*1 |
| HCM512-32MT4-D | 200k脉冲轴*4，200k高速计数*2， EtherCAT总线轴 *16， EtherNet*1， RS485*2，16输入16输出，2个选配卡，支持16个右侧扩展，SD卡*1 |
| HCM513-32MT4-D | 200k脉冲轴*4，200k高速计数*2， EtherCAT总线轴 *32， EtherNet*1， RS485*2，16输入16输出，2个选配卡，支持16个右侧扩展，SD卡*1 |
| HCM514-32MT4-D | 200k脉冲轴*4，200k高速计数*2， EtherCAT总线轴 *64， EtherNet*1， RS485*2，16输入16输出，2个选配卡，支持16个右侧扩展，SD卡*1 |