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禾川PLC M200系列网络基本型控制器
M200系列网络基本型控制器 强大的组网能力、国产化编程平台，本体自带网口和2路RS485，1路CAN；最 大支持10轴脉冲输出和4通道高速脉冲输入，功能丰富，支持单轴位置/速度、电子齿轮/电子凸轮/轴组/插补（直线、圆弧、螺旋）等功能，右侧可扩展16个模块，可扩展一路BD卡；包含晶体管输出和继电器输出的机型，能够满足绝大部分的使用需求。
禾川PLC M200系列网络基本型控制器优势
● 国产核心，自研编程：硬件国产化95%以上，实现了核心技术的自主可控，大幅降低了对国外技术的依赖。基于国产自研IDE一一SysCtrl Studio，该软件以自主研发为基石，深度融合禾川在行业多年的实践积累，匠心打造契合国人操作偏好的本土化软件平台。
● 高效开发，多重保护：支持LD、ST、C/C++多语言编程，适配不同开发习惯，降低技术门槛。采用统一开发生态，程序可在同系列机种间无缝迁移，大幅提升开发与换型效率。数据安全自主可控，搭配多重安全防护机制，涵盖用户权限管理、控制器密码保护、开发者密钥（执行ID），全方位保障程序与数据安全。
● 灵活适配，接口丰富：本体IO点数覆盖14-60点，可按需选择适配不同场景。通信接口扩展性强，最 大支持3路RS485（主机自带1路+扩展2路）、3路RS232（主机自带1路+扩展2路），增加扩展卡后可扩展1路CAN接口，支持远程IO扩展。配备1路Type-C接口，便捷实现程序下载与设备监控。兼容NPN晶体管、继电器两种输出类型，灵活匹配不同负载控制需求，适配性更广。
● 功能完备，精准控制：支持3-6轴100K高速脉冲输出，搭配2路100K高速计数功能，满足基础定位与计数需求。具备单轴位置控制、速度控制、电子齿轮等核心功能，支持S型曲线规划，运动过程更平稳，减少设备冲击。支持虚轴控制，可灵活应对复杂传动场景，为中小型设备提供稳定可靠的控制支撑。
禾川PLC M200系列网络基本型控制器参数选型
禾川PLC M200系列网络基本型控制器型号参考
| 禾川PLC型号 | 产品描述 |
| HCM211-20MR-A | 继电器输出，200k高速计数*2，12输入8输出， EtherNet*1，CAN*1， RS485*2， USB*1，1个选配卡，SD卡*1，支持16个右侧扩展 |
| HCM211-20MT4-A | 200k脉冲轴*4，200k高速计数*2，12输入8输出， EtherNet*1，CAN*1， RS485*2， USB*1，1个选配卡,SD卡*1，支持16个右侧扩展 |
| HCM211-32MR-A | 继电器输出，200k高速计数*2，18输入14输出， EtherNet*1，CAN*1， RS485*2， USB*1，1个选配卡,SD卡*1，支持16个右侧扩展 |
| HCM211-32MT6-A | 200k脉冲轴*6，200k高速计数*2，18输入14输出， EtherNet*1，CAN*1， RS485*2， USB*1，1个选配卡,SD卡*1，支持16个右侧扩展 |
| HCM211-42MR-A | 继电器输出，200k高速计数*4，24输入18输出， EtherNet*1，CAN*1， RS485*2， USB*1，1个选配卡,SD卡*1，支持16个右侧扩展 |
| HCM211-42MT8-A | 200k脉冲轴*8，200k高速计数*4，24输入18输出， EtherNet*1，CAN*1， RS485*2， USB*1，1个选配卡,SD卡*1，支持16个右侧扩展 |
| HCM211-60MR-A | 继电器输出，200k高速计数*4，36输入24输出， EtherNet*1，CAN*1， RS485*2， USB*1，1个选配卡,SD卡*1，支持16个右侧扩展 |
| HCM211-60MT10-A | 200k脉冲轴*10，200k高速计数*4，36输入24输出， EtherNet*1，CAN*1， RS485*2， USB*1，1个选配卡,SD卡*1，支持16个右侧扩展 |
| HCM212-32MT4-A | 200k脉冲轴*4，200k高速计数*2， EtherCAT总线轴*8，18输入14输出， EtherNet*1，CAN*1， RS485*2， USB*1，1个选配卡,SD卡*1，支持16个右侧扩展 |
| HCM212-60MT8-A | 200k脉冲轴*8，200k高速计数*4， EtherCAT总线轴*8，36输入24输出， EtherNet*1，CAN*1， RS485*2， USB*1，1个选配卡，SD卡*1，支持16个右侧扩展 |