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禾川伺服系统 SV-D5微型低压伺服

SV-D5微型低压伺服 方寸之间，随芯所驭，SV-D5系列微型伺服系统，是禾川科技新一代的低压直流驱动器，支持脉冲/RS485和EtherCAT总线通信控制，具有更小体积，更高功率密度和驱动性能的产品优势，同时全系标配全闭环功能可满足更高精度控制的要求。适用于半导体，3C，高端应用需求，助力您设备的小型化！

禾川伺服系统 SV-D5微型低压伺服优势

D5低压直流微型伺服驱动。采用先进的高功率半导体器件和控制芯片架构，尺寸最 小仅为52*63*21mm，打造超高功率密度低压直流伺服产品，是业内同品类最 高功率密度驱动产品之一。

● 多种出线方式可选：端子支持正出/侧出两种出线方式；裸机版本，体积更小，满足安装空间

● 多种安装方式，空间兼容性更强：小体积，保留了立式安装方式的同时，新增加了卧式安装，叠装，一体网口连接等安装方式

● 性能强悍：速度环带宽3Khz，支持惯量在线/离线辨识，刚性表伺服增益，低通/平均值平滑滤波，4组共振频率设置（2组自动），支持摩擦补偿及自动重力势能补偿

● 支持多种编码器类型和全闭环功能：17bit编码器，23bit编码器，以及A/B/Z数字量编码器；全系标配全闭环功能，支持标准的数字量A/B/Z光栅尺，可以有 效消除机械间隙引起的位置偏差，提高设备的定位精度。

● 功能丰富：支持轮廓/周期同步所有模式，以及多种传感器回原方式；支持模数功能；支持探针功能（200μs)/飞拍功能(250μs)；支持 RS-485 及Type-C 通讯

● 安全可靠：可选配 STO 功能，多等级故障分类及停机方式可选

禾川伺服系统 SV-D5微型低压伺服参数选型

禾川伺服系统 SV-D5微型低压伺服型号参考

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