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禾川机器人 迷你龙通用人形机器人 精简关节架构、可靠环境感知与拟人化交互能力
迷你龙是专为教育科研、场景服务及智能交互场景设计的一款轻量化人形机器人。产品全身运动关节采用自主研发的旋转执行器进行驱动。其中，上肢采用谐波关节模组提供高精度、高灵活性的运动表现；下肢关采用行星关节模组实现高刚性、高承载的传动控制。同时，其多模态交互系统与模块化设计，可灵活适配文旅导览、展馆讲解、服务接待等场景。是智慧服务领域的智能伙伴。